Wojsko Gedeona powstało w 2002 r. Jest wspólnotą o charakterze modlitewno-ewangelizacyjnym, wyrosłą z doświadczeń katolickiej Odnowy w Duchu Świętym, Ruchu Światło-Życie, harcerstwa, idei miłosierdzia, zasad rycerstwa, miłości do Ojczyzny i Kościoła, walki duchowej. Nazwa i idea zaczerpnięta została z Księgi Sędziów 7,1-25. Trzystu żołnierzy z Księgi Sędziów jest symbolem ludzi wyzwolonych z lęku i kompleksów niższości, a całą ufność pokładających w Jezusie Chrystusie. Stąd jedno z głównych zawołań to „Jezu, ufam Tobie!”. Dwa miecze Ducha w logo (miłości i prawdy), przeszywające Wschodzące Słońce, są symbolem osoby Jezusa (Łk 1,78-79), ukazują potrzebę walki duchowej ze złem na różnym poziomie życia. Naczelnikiem WG jest ks. Leszek Piórkowski, natomiast komendantem ks. Bogdan Pawłowski.
Członkowie WG w duchu jedności, pod sztandarem Jezusa, Króla Miłosierdzia, zmagają się z szatanem i własnym grzechem, prowadząc codzienną, stanowczą i odważną walkę o życie swoje i innych, o dusze, o wieczność. Centrum misji WG jest Jezus Miłosierny i Eucharystyczny. Duchowość wspólnoty jest duchowością „Miłosierdzia i Eucharystii”. Konkretnym przeżywaniem tej duchowości jest pójście Małą Drogą dziecięctwa Bożego św. Teresy od Dzieciątka Jezus, doktora Kościoła, a wszystko to według jednej z głównych idei WG: „Być żołnierzem o sercu dziecka, lub być dzieckiem o sercu żołnierza”. Do ruchu należy młodzież, a od 3 lat także Wspólnota Małżeństw. W ciągu 10 lat funkcjonowania WG w organizowanych przez nie weekendowych rekolekcjach dla młodzieży uczestniczyło kilkaset osób z całej diecezji. W 2011 r. wspólnota zyskała aprobatę biskupa płockiego Piotra Libery. Odpowiedzialnym za wspólnotę jest ks. Bogdan Pawłowski, rektor sanktuarium św. Antoniego w Ratowie, natomiast delegatem biskupa płockiego ds. WG jest ks. kan. dr Marek Zawadzki, proboszcz parafii katedralnej w Płocku.
Dokładne informacje o WG znaleźć można na stronie: www.wojskogedeona.pl